射手座 Sgr-HM 是搭载国产M-Robots OS的桌面级六轴机械臂开发平台。依托开源鸿蒙分布式软总线与硬实时控制能力，实现高精度运动控制、视觉抓取与智能交互。其硬件由关节伺服电机、金属结构件、视觉相机组成，模拟人类手臂结构，拥有6+1个运动关节，每个关节由一个伺服电机驱动，并配有末端夹持机构。平台结构紧凑、定位精准、扩展性强，支持二次开发与算法验证，兼容 ROS 生态并提供完善开源例程。适用于机器人教学实训、科研创新及工业场景模拟，为机械臂智能控制与 AI 应用开发提供稳定高效的一站式开发环境。