天蝎座Scorpio-HK是首款基于OpenHarmony的AI智能无人小车教学平台，集成机器人技术、多模态传感器、AI算法与KaihongOS分布式架构，满足高校教学与科研需求。配备RK3588机器人主控、RK3566开发板、激光雷达、深度相机及阿克曼移动底盘，支持远程操控、视觉识别、多机协作等核心功能。通过模块化设计与开源SDK，能对大部份机器人的应用进行实验，配套丰富的开源鸿蒙课程体系，让开发者可以迅速体验程序开发的乐趣。
适用专业
应用领域
机器人工程、智能机器人技术、智能科学与技术
专业课程教学
人工智能、计算机专业结合机器人做视觉、语音、多机协同等方面的实践课程
实践课程
机械自动化、物联网相关专业
创新实践
鸿蒙智能机器人方向
科研开发
1.OpenHarmony南向设备开发-UART串口通信应用
2.鸿蒙机器人远程控制底盘移动-远程移动控制功能实现
3.鸿蒙机器人激光雷达的画面显示-激光雷达点云数据显示
4.鸿蒙机器人摄像头的画面显示
5.鸿蒙机器人远程视频监控
6.基于深度的人物跟随场景实现
7.Scorpio控制平台实现
8.鸿蒙机器人循迹场景实现
9.其它持续增加中
硬件
参数
底盘
驱动方式：四轮阿克曼转向
电量显示：数字电量显示屏
最大速度：2.5m/s
激光雷达
量程：0.12~16m（80%反射率）
深度摄像头
深度范围：0.3~3m及更远（随环境而变化）
主控
处理器：
瑞芯微RockChip RK3566
NPU：1个TOPS
内存：4GB
CPU：四核 64 位Cortex-A55 处理器，主频最高1.8GHz
GPU：Mali-G52 1-Core-2EE
显示接口：HDMI
扩展接口：
1 × USB 3.0 HOST（标准TYPE-A母座）
3 × USB 2.0 HOST（标准TYPE-A母座）
1 × USB 2.0 device（标准TYPE-C母座