天蝎座 Scorpio-HM 是一款高性能智能移动开发平台，搭载国产M-Robots OS操作系统。采用四轮阿克曼底盘，配备激光雷达、深度视觉与高性能处理器，具备强悍越障与长续航能力。依托鸿蒙分布式软总线与硬实时控制，实现自主导航、AI 视觉、多机协同等核心能力。兼容 ROS 生态，提供丰富开源例程，专为高校实训、科研创新与智能移动应用开发打造。
超强越障能力
超强越障碍能力，适应多种路况。
应用包丰富
自带开源鸿蒙&ROS应用包及入门课程，让初学者快速上手。
超长续航能力
18000mAh，是常规竞品电池容量5倍，提供无限动力。
运算快
RK3588高性能处理器，让你的AI算法跑起来酣畅淋漓。
超强兼容性
底层搭载开源鸿蒙M-robots 系统，上层基于ROS的各种AI例程应用包即装即用。
硬件
参数
底盘
驱动方式：四轮阿克曼转向
电量显示：数字电量显示屏
最大速度：0.6m/s
激光雷达
量程：0.12~16m（80%反射率）
深度摄像头
Kaihong OS工控主板
处理器：
瑞芯微RockChip RK3566
NPU：6T算力
内存：16GB
1.让无人车动起来（运动控制）
2.远程（手机APP）可视化控制小车
3.视觉跟随：小车跟着你走
4.使用激光雷达绘制地图
5.使用深度摄像头绘制地图
6.使用激光雷达进行避障及导航
7.使用深度摄像头进行避障及导航
课程名称
课程大纲
学时
开源鸿蒙小车导航技术及应用
1.M-Robots系统基础、2.M-Robots核心概念与通信机制、3.机器人运动控制、4.M-Robots常用工具实战、5.机器人模型构建与可视化、6.Gazebo仿真环境实战、7.机器人外接传感器、8.SLAM基础与2D SLAM、9.高级SLAM技术探索、10.自适应蒙特卡洛定位（AMCL）、11.自主导航系统构建
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开源鸿蒙小车视觉感知与自主决策实践
1.机器学习概述、2.数据分析、3.机器学习应用、4.自然语言处理、5.深度学习与神经网络概述、6.深度学习应用、7.颜色识别及应用、8.人脸检测及应用、9.人脸识别及应用、10.人体识别及应用HOG、11.物件追踪算法及应用、12.图像分割及应用
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