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ROS智能机器人
— Spark —
Spark机器人是由深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)自主研发、基于ROS的智能机器人教学平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备, 如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、NUC主控、触控显示屏等。使用者只需要通过一个平台就能对大部份机器人的应用进行实验,而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。
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产品特点
高性能
高配硬件配置支持
强续航
超强容量电池
强拓展
预留多种接口,轻松拓展配件
软件例程
远程(手机APP)远程操控机器人 / 让机器人跟着你走(视觉对象跟踪及移动) / 让机器人使用激光雷达建图与导航 / 机器人深度摄像头3D建图与导航 / 通过机器人机械臂视觉识别抓取 / 使用TensorFlow进行物品检测.
参数配置
底盘
电池容量:18,000mAh
驱动方式:两主动轮差分
载荷重量:8kg
深度摄像头
深度范围:0.2~10m
主控系统
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
触控显示器
尺寸:7英寸
机械臂
末端负载:500g
臂展:50mm ~ 320mm
激光雷达
扫描频率:5 ~ 12Hz
量程:0.12~16m
实验场景
3D建图
智能抓取
导航与避障
视觉跟踪
配套课程