搭载国产M-Robots OS 的全功能复合机器人开发平台
— Spark-HM —

Spark-HM 由深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）与深圳开鸿数字产业发展有限公司联合研发，是一款搭载国产M-Robots OS 的全功能复合机器人开发平台。集成移动底盘、六轴机械臂、激光雷达与深度视觉，融合鸿蒙分布式软总线与硬实时控制能力。支持自主导航、智能抓取、多机协同与 AI 视觉开发，兼顾教学实训与科研创新。模块化设计、开源 SDK、兼容 ROS 生态，为机器人技术学习、算法验证与产业应用提供一站式全栈开发环境。

产品特点

强续航

超大容量电池，实现超长续航。

强拓展

预留多种接口，轻松拓展配件。

高性能

集成RK3588高性能机器人主控、移动底盘，深度相机、机械臂、激光雷达等多种高性能传感器。

多应用

兼容鸿蒙与ROS生态，底盘控制、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、建立地图、自动导航及定位等常用例程一应俱全。

产品结构

参数配置

硬件	参数
底盘	电池容量：18,000mAh 驱动方式：两主动轮差分
深度摄像头	快门类型：全局快门工作范围：0.3-3m（推荐距离）
主控系统	KaihongOS系统版本 >= 4.1.2
触控显示器	尺寸：7英寸 5 点电容式触摸支持 Harmony OS 终端交互
机械臂	末端负载：500g 臂展：50mm ~ 320mm
激光雷达	扫描频率：5 ~ 12Hz 量程：0.12~16m

实验场景

配套课程

课程名称	课程大纲	学时
开源鸿蒙机器人操作系统原理与开发实践	1.M-Robots系统基础、2.M-Robots核心概念与通信机制、3.机器人运动控制、4.M-Robots常用工具实战、5.机器人模型构建与可视化、6.Gazebo仿真环境实战、7.机器人外接传感器、8.SLAM基础与2D SLAM、9.高级SLAM技术探索、10.自适应蒙特卡洛定位（AMCL）、11.自主导航系统构建、12.实践课-图像采集与目标识别、13.实践课-语音交互、识别与合成、14.实践课-房间建图、15.实践课-智能巡检	48
基于开源鸿蒙的机器视觉感知与智能识别	实验课一：机器视觉理论基础、实验课二：安装机器视觉系统环境、实验课三：摄像头参数标定、实验课四：人脸检测及应用、实验课五：人脸识别及应用、实验课六：颜色识别及应用、实验课七：人体识别及应用HOG、实验课八：物件追踪算法及应用、实验课九：图像分割及应用	36

基开源鸿蒙机器人智能交互与场景应用设计	01-智能机器人认知与组成架构、02 通过移动终端远程操控机器人移动、03 通过深度图信息处理让机器人跟着你走、04 通过语音交互控制机器人移动、05 通过肢体识别控制机械臂运动、06-智能机器人运动控制、07-智能机器人SLAM导航、08-智能机器人语音技术概述、9-智能机器人视觉应用、10-智能机器人综合应用、11-智能机器人家政服务应用场景开发	42
开源鸿蒙移动操作机器人综合创新实训	1-学习M-Robots系统基础、2-学习控制小海龟运动、3-学习智能机器人外接设备应用、4-学习SLAM 地图构建、5-学习智能机器人导航、6-学习智能机器人仿真控制技能、7-学习建造智能机器人的3D模型、8-学习创建仿真机器人与实体智能机器人同步、9-学习智能机器人人脸检测应用、10-学习智能机器人人脸识别应用、11-学习智能机器人颜色识别应用、12-学习智能机器人人体识别应用、13-智能机器人物件追踪应用、14-学习智能机器人仓储应用场景开发	64