鸿蒙移动机器人基础控制与传感器应用实训

1.1 机器人概述与开发环境搭建--鸿蒙机器人介绍、1.2 机器人概述与开发环境搭建--Openharmony&harmony介绍、1.3 机器人概述与开发环境搭建--机器人硬件介绍、1.4 机器人概述与开发环境搭建--南北向的开发环境搭建、2.1 ArkTS页面设计--认识DevEco Studio、2.2 ArkTS页面设计--ArkTS基础知识、2.3 ArkTS页面设计--常用基础组件与事件、2.4 ArkTS页面设计--函数方法定义与使用、3.1 OpenHarmony南向设备开发--子系统开发案例、3.2 OpenHarmony南向设备开发--GPIO开发实例、3.3 OpenHarmony南向设备开发--PWM开发实例、3.4 OpenHarmony南向设备开发--UART串口通信、3.5 OpenHarmony南向设备开发--NDK开发UART串口通信应用、4.1 鸿蒙机器人远程控制--底盘移动、4.2 鸿蒙机器人远程控制--移动底盘驱动实现、4.3 鸿蒙机器人远程控制--TCP协议的应用、4.4 鸿蒙机器人远程控制--UDP协议的应用、4.5 鸿蒙机器人远程控制--移动控制页面设计与部署、4.6 鸿蒙机器人远程控制--远程移动控制功能实现、5.1 鸿蒙机器人激光雷达的画面显示--激光雷达驱动实现、5.2 鸿蒙机器人激光雷达的画面显示--激光雷达点云数据显示、6.1 鸿蒙机器人机械臂的简单运动--uarm机械臂介绍、6.2 鸿蒙机器人机械臂的简单运动--连接与控制机械臂、6.3 鸿蒙机器人机械臂的简单运动--uarm机械臂控制协议、6.4 鸿蒙机器人机械臂的简单运动--uarm机械臂驱动实现、7.1 鸿蒙机器人摄像头的画面显示--Opencv三方库的使用、7.2 鸿蒙机器人摄像头的画面显示--获取USB摄像头视频帧、7.3 鸿蒙机器人摄像头的画面显示--XComponent的使用、7.4 鸿蒙机器人摄像头的画面显示--OpenGL ES渲染YUV视频帧

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课程名称

课程大纲

学时

鸿蒙移动机器人视觉识别与综合应用

1.1 鸿蒙机器人远程视频监控--编码并推送视频流、1.2 鸿蒙机器人远程视频监控--拉取并解码视频流、2.1 鸿蒙机器人人物跟随场景--获取摄像头的深度数据、2.2 鸿蒙机器人人物跟随场景--基于深度的人物跟随场景实现、3.1 鸿蒙机器人yolo模型的推理使用--物体识别、3.2 鸿蒙机器人yolo模型的推理使用--肢体识别、3.3 鸿蒙机器人yolo模型的推理使用--YOLO模型数据采集、3.4 鸿蒙机器人yolo模型的推理使用--YOLO模型训练、4.1 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发--图像处理、4.2 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发--Eigen库移植、4.3 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发--手眼标定的实现、4.4 鸿蒙机器人视觉识别抓取应用开发--HSV颜色方块抓取目标识别抓取场景实现、5.1 鸿蒙机器人全设备控制应用开发--Spark控制平台实现、6.1 鸿蒙机器人循迹抓取场景实现--循迹抓取场景（手机端实现）、6.2 鸿蒙机器人循迹抓取场景实现--循迹抓取场景（开发板端实现）

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