狮子座 Leo-HM 是搭载国产M-Robots OS的高性能复合型机器人开发平台。配备RK3588高性能机器人主控，集成高负载 AMR 移动底盘、六轴协作机械臂、激光雷达及深度摄像头，依托开源鸿蒙分布式软总线与硬实时控制能力，实现自主导航、精准作业、多机协同与智能感知一体化。通过模块化设计与开源SDK，可快速开发智能制造仿真、服务机器人等跨学科项目，配套课程体系及实验案例助力构建“产学研用"人才培养生态，推动AI机器人技术创新及国产操作系统生态发展。
强续航
30Ah电池实现12小时超长续航，电池可本地更换。
强拓展
多个输出电源接口（48V，19V，12V，5V），通用的USB扩展接口，网口，HDMI接口。轻松拓展配件。
高性能
集成高性能主控（搭载国产RK3588）+国产M-Robots OS系统，高负载移动底盘，深度相机、协作机械臂，激光雷达、红外、超声波等。
多应用
系统与软硬件全国产化。底盘移动、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、远程控制、物品识别等组合使用例程，并提供循迹抓取场景，园区智能派送等场景一应俱全。
硬件
参数
高精度AMR底盘
底盘本重/载重：55kg/80kg
驱动方式：双主动轮差分驱动
zui大速度：1m/s
遨博六轴协作机械臂
zui大负载：3kg
自由度：6自由度
工作半径：625mm
深度摄像头
Kaihong OS 工控主板
处理器：瑞芯微 RockChip
NPU：6T 算力
内存：16GB
触控屏+鸿蒙手机交互终端
7 英寸触摸屏
5 点电容式触摸
支持 HarmonyOS 终端交互
电池
25.9V，30Ah，777Wh，8 小时超长续航
电池本地可换
课程名称
课程大纲
学时
开源鸿蒙高负载移动机器人系统开发
1.M-Robots智能机器人介绍、2.M-Robots基础知识、3.M-Robots通信机制、4.常用工具、5.虚拟仿真、6.M-Robots智能控制技术、7.M-Robots机器人SLAM建图实战、8.M-Robots机器人定位与导航实战
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基于开源鸿蒙的机器视觉定位与智能作业
1.1-移动机器人概述、1.2-移动机器人驱动与控制、1.3-空间描述与变换、1.4-机器人SLAM、1.5-机器人定位、1.6-机器人导航、1.7-物流仓储无人转运系统设计、2.1-计算机视觉概述与视觉传感器、2.2-图像处理-图像基本处理、2.3-图像处理-图像颜色处理、2.4-图像处理-图像滤波处理、2.5-点云与深度相机、2.7-基于深度信息的物体识别抓取、2.8-基于AprilTag的二维码识别、2.9-YOLO目标检测原理与安装使用、2.10-YOLO实例分割原理与安装使用、2.11-YOLO肢体识别原理与安装使用
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基于开源鸿蒙的人机交互与决策技术
1-机械臂MoveIt和Gazebo仿真、2-使用Motion Planing的python接口编程控制机械臂、3-机械臂常用末端工具M-Robots驱动及使用、4-机器视觉-深度相机M-Robots应用、5-机械臂与相机手眼标定实训、6-使用激光雷达与RGB-D相机构建室内环境地图与自主导航、7-基于视觉大模型的物品识别与定位、8-基于大语言模型的Prompts工程、9-行为树引擎的开发与通信、10-基于行为树的机器人系统设计、11-基于大语言模型的复合机器人人机交互与决策
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复合型机器人开源鸿蒙系统集成与综合项目开发
实训一.机械臂写字实例、实训二. 基于2D机器视觉的机械臂物体抓取与放置、实训三. 基于3D机器视觉的人脸检测与机械臂跟随、实训四. 基于SLAM激光雷达的机器人自主导航避障实训、实训五. 基于VSLAM深度相机的机器人自主导航避障实训、实训六. 基于深度相机的机器人视觉目标跟随实训、实训七. 基于3D点云的机械臂拆码垛、实训八. 物流仓储无人转运系统设计、实训九. 农业水果分拣系统设计
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