进阶科研产品
— 金牛座 —
金牛座(Taurus-01)是由深圳创想未来机器人有限公司联合杭州宇树科技有限公司共同研发,面向科研的ROS机械臂+四足机器人平台。产品由机器人主体、六轴机械臂、SSS超感知系统、ISS智能伴随系统、动力系统、主控系统组成,配置机械臂可完成视觉抓取放置,同时与其他移动机器人协同完成复杂任务;帮助使用者更高效地学习和研究机械臂+四足机器人的运动控制、路径规划、视觉抓取等算法。
产品特点
  • 高性能
    超强AI算力
  • 超感知
    5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波
  • 高协作
    六轴机械臂全线协同
  • 超广角
    全向超广角视频图传

软件例程

参数配置
  • SSS 超感知系统
    5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知
  • 感知算力
    3台Nano控制器
  • RTT 图传
    1套
  • 遥控器
    1套(选配)
  • 运动速度
    0~3.7m/s(极限~5m/s)
  • 编程接口
    图形编程、科研编程、Python编程
实验场景
科研方向

产品中心-金牛座.png