ROS无人车
— 天蝎座 —
无人小车(Scorpio)是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向ROS的教学平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、工控主板等。 通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。
产品特点
  • 完美兼容
    主流x86架构,基于ROS的各种AI例程应用包,即装即用
  • 超快运算
    intel i7处理器
  • 超强越障
    适合多种路况
  • 超长续航
    18000mAh,是常规竞品电池容量的5倍

软件例程

让无人车动起来(运动控制) / 远程(手机APP)可视化控制小车 / 视觉跟随 / 使用激光雷达绘制地图 / 使用深度摄像头绘制地图 / 使用激光雷达进行避障及导航 / 使用深度摄像头进行避障及导航


参数配置
  • 底盘
    驱动方式:四轮阿克曼转向
    电量显示:数字电量显示屏
    移动速度:1m/s
  • 深度摄像头
    深度范围:0.2~10m
  • 激光雷达
    量程:0.12~16m
  • 主控
    处理器:Intel i7
    显示接口:HDMI+VGA等
    扩展接口:USB3.0
实验场景
  • 视觉跟随
  • 实时导航避障
  • 激光雷达
  • APP控制
配套课程

天蝎座.jpg