ROS2作为ROS1的升级版本，在通信机制、性能、可扩展性等方面都有显著提升,是当前ZUI先进的机器人开发框架。相比于ROS1，ROS2更适合应用在工业生产环境，被广泛应用于工厂AGV作业机器人、智能立体仓库、送餐及快递等服务机器人、无人驾驶、机械手智能控制等新兴智能机器人领域。
在教育领域，越来越多的高校开始将ROS2纳入课程体系中，掌握ROS1并适应ROS2，已然成为机器人学科产教融合的必经之路。
ROS2的优势
一、去中心化设计与实时性提升
ROS2摒弃了ROS1中的master节点概念，实现了去中心化的设计，这大大提高了系统的实时性和可扩展性。节点之间的直接通信减少了通信延迟，并支持多机器人系统和实时控制。
二、多平台支持
ROS2支持Linux、Windows和macOS等多种操作系统，这使得机器人开发人员可以在不同的操作系统和硬件平台上进行开发和测试，提高了开发效率和灵活性。
三、更高的安全性和网络保护
ROS2在设计上更加注重安全性，通过加密通信、访问控制和权限管理等功能，为机器人系统提供了更强大的保护，尤其适用于医疗和军事等敏感应用场景。
四、现代化的编译系统和编程语言支持
ROS2采用了现代化的Colcon构建系统，不仅提高了构建性能，还提供了更好的C++支持，使得代码更加高效和可维护。支持多种编程语言，如Python、C++、Java等，提高了编程的灵活性。
五、改进的节点管理和生命周期管理
ROS2提供了一个节点管理器，可以自动管理机器人不同组件之间的连接和通信，减少了手动配置的工作量。同时，ROS2还引入了节点生命周期管理，可以在节点生命周期结束时执行清理操作，提高了系统的稳定性和可靠性。
六、丰富的组件库和仿真环境
ROS2提供了一个丰富的组件库，包括传感器、执行器、导航和机器人操作系统等组件，这些组件可以直接用于机器人应用程序的开发，减少了开发成本和时间。同时，ROS2还提供了强大的仿真环境，可以模拟机器人在不同场景下的运行情况，帮助开发人员更好地进行开发和测试。
ROS2课程全新发布
ROS2是全新一代机器人操作系统，不只是功能增强的ROS1。ROS1最后一个版本Noetic将在2025年停止维护，ROS2是主流，是未来！
NXROBO全新发布ROS2课程，针对不同学习需求，开发了22讲精炼版（24学时）和32讲教学版（64学时）两种版本，配套课程大纲、课件及实训指导书。
22讲精炼版：专为ROS2初学者量身打造，精炼讲解，帮助初学者迅速掌握ROS2核心精髓，开启智能机器人编程之旅。
32讲教学版：全面覆盖ROS2知识体系，专为教师课堂教学设计，由浅入深，逐步引导，确保学生一学期内系统掌握，完成全面教学计划。
课程优势
本课程全面覆盖ROS2知识体系，还含配套课程大纲、课件及实训指导书，助力教师一站式、全方位的完成教学计划，确保教学质量与效果。
相较于市面上众多零散碎片化的课程，本套课程采用了系统化的架构与渐进式的教学方法，帮助师生由浅入深的学习ROS2知识。
本课程围绕ROS2机器人操作系统，深度融合理论与实践，搭配SPARK智能机器人教学平台，解决师生在机器人实际工程应用中的难点，促进知识的转化与应用能力的提升。
关于Spark机器人
Spark机器人是由深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）自主研发、基于ROS的智能机器人教学平台，目前已支持ROS2课程教学！其硬件包含了机器人领域常用的先进设备， 如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、NUC主控、触控显示屏等。使用者只需要通过一个平台就能对大部份机器人的应用进行实验，而且软件例程丰富并持续在线更新，让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。
已购买Spark机器人的用户仅需通过更换NUC即可支持ROS2课程教学，欢迎各位老师垂询！
ROS2课程常见Q&A
Q:我没学过ROS，可以学习ROS2吗？
A：当然可以！ROS2是全新一代机器人操作系统，不只是功能增强的ROS1，但并不意味着ROS2对初学者来说更难以入门。
Q:课程适合哪些人群？
A：适合对ROS2感兴趣的师生，22讲精炼版（24学时）适合师资培训等初学场景；32讲教学版（64学时）专为教师课堂教学设计，帮助老师全面完成教学计划。