全面升级,NXROBO&遨博方源发布ROS 2复合智能教育机器人

2024-03-25

ROS作为初始版本,在过去的十几年中取得了巨大成功,已经支持了无数机器人项目的开发和运行。然而,随着技术的不断发展和场景应用需求的变化,市场对机器人开发框架提出了更高的要求,为了深化机器人在场景中的应用,ROS 2应运而生。

 

ROS 2作为ROS的继承者,不仅延续了ROS的各种优势,还增加了许多新的亮点。

 

首先,ROS 2采用了基于数据传输对象(DDS)的通信机制,这使得通信更加高效可靠,并且能处理大规模数据和复杂系统。其次,ROS 2注重实时性和安全性,对于需要实时性响应的应用,例如工业自动化和自动驾驶,ROS 2提供了更好的支持。同时,ROS 2引入了认证、加密等功能,使得ROS 2能够更好地应对安全需求

                                               ROS1和ROS2对比.png

ROS1ROS 2架构对比

 

 

对开发者而言,ROS 2是一个更强大、更可靠、更适应商业和工业需求的机器人开发框架。

 

目前,已经有许多企业正在从ROSROS 2过渡,例如小米的机械狗狗蛋采用了ROS 2系统,华为自动驾驶仿真项目也在积极招聘ROS 2相关人才。可以预见,随着ROS 2的广泛场景应用与商业化落地,市场对ROS 2人才的需求也将呈现持续增长趋势。因此,ROS 2技术人才的培养迫在眉睫,对开发者而言,转向ROS 2也能够更好地适应新兴的机器人领域。

 

 

联合发布ROS 2版复合教育机器人

 

深圳创想未来机器人联合遨博方源共同研发基于ROS 2系统的复合智能教育机器人平台——狮子座(Leo),并在316日,惊艳亮相以赋能共生·慧聚共赢为主题的2024遨博智能科技合作伙伴大会,该大会在常州隆重举办,盛况空前,工信部领导专家、遨博董事长、西门子研究院院长等重磅级嘉宾皆莅临现场。

 

此外,大会还聚集了800多位来自全国各地的专家、学者、相关行业龙头企业创始人等嘉宾。大会伊始,国家自然基金委高技术中心研究员、国务院特殊津贴获得者、国内机器人知名行业专家刘进长先生登台致辞,并做了《新质生产力推动机器人蓬勃发展》等专题分享。

大会现场交流.jpg

 

 

更契合产业需求的教学复合机器人

 

狮子座(Leo)作为一款产业应用型教学复合机器人,主要面向科研开发、高校教育等领域。平台基于ROS 2智能机器人系统,拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点,配套丰富的实训课程与功能例程,以满足不断增长的机器人应用与教学需求。

 

硬件包含复合机器人领域中常用的先进设备,如移动底盘、协作机器臂、深度摄像头、激光雷达、机器人主控等。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块,帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作,适合高等院校应用在智慧巡检、智慧物流、智慧农业等领域。

 产品框架.png

 

 

产品特点

ROS 2版本的狮子座(Leo)集成了一系列先进技术和功能,集高性能、多功能应用、强大拓展性和续航能力等特点于一身,帮助开发者更高效地进行教学和科研工作。

 

1.       高性能:支持高性能主控(搭载ROS 2),高负载移动底盘,深度相机、机械臂,激光雷达、红外、超声波等。

2.       多应用:底盘移动、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、建立地图、自动导航、及定位及AI识别等常用配件的组合使用例程一应俱全。

3.       强拓展:多个输出电源接口(48V19V12V5V),通用的USB扩展接口,网口,HDMI接口。轻松拓展配件。

4.       强续航:30Ah电池实现12小时超长续航,电池可本地更换。

 

 

产品参数

参数.png

 

软件例程

目前已在线发布的例程包括但不限于:

   1.让机器人动起来

   2.LEO跟着你走

   3.LEO使用激光雷达绘制地图

    1Gmapping

    2cartographer

    3slam_toolbox

   4.LEO使用深度摄像头绘制地图(rtab_map)

   5.LEO使用激光雷达进行导航

1Gmapping

2cartographer

3slam_toolbox

 6.LEO使用深度摄像头进行导航(rtab_map)

 7.其它持续增加中         

 

 

实验功能

实验功能.png

 

 

实验场景展示

在物流或仓储场景中,以Leo机器人为载体,将货物台上的物品(蓝色方块)转运到放置台。

图片1.gif

 

课程大纲(ROS 2版)

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在接下来的第三季度,狮子座将推出基于OpenHarmony操作系统的纯国产化教学平台,更好地实现万物互联!此款机器人也将同时开源,支持机器人教育事业发展!欢迎垂询(www.nxrobo.com)!