ROS作为初始版本，在过去的十几年中取得了巨大成功，已经支持了无数机器人项目的开发和运行。然而，随着技术的不断发展和场景应用需求的变化，市场对机器人开发框架提出了更高的要求，为了深化机器人在场景中的应用，ROS 2应运而生。

ROS 2作为ROS的继承者，不仅延续了ROS的各种优势，还增加了许多新的亮点。

首先，ROS 2采用了基于数据传输对象（DDS）的通信机制，这使得通信更加高效可靠，并且能处理大规模数据和复杂系统。其次，ROS 2更注重实时性和安全性，对于需要实时性响应的应用，例如工业自动化和自动驾驶，ROS 2提供了更好的支持。同时，ROS 2引入了认证、加密等功能，使得ROS 2能够更好地应对安全需求。

ROS1和ROS 2架构对比

对开发者而言，ROS 2是一个更强大、更可靠、更适应商业和工业需求的机器人开发框架。

目前，已经有许多企业正在从ROS向ROS 2过渡，例如小米的机械狗狗蛋采用了ROS 2系统，华为自动驾驶仿真项目也在积极招聘ROS 2相关人才。可以预见，随着ROS 2的广泛场景应用与商业化落地，市场对ROS 2人才的需求也将呈现持续增长趋势。因此，ROS 2技术人才的培养迫在眉睫，对开发者而言，转向ROS 2也能够更好地适应新兴的机器人领域。

联合发布ROS 2版复合教育机器人

深圳创想未来机器人联合遨博方源共同研发基于ROS 2系统的复合智能教育机器人平台——狮子座（Leo），并在3月16日，惊艳亮相以“赋能共生·慧聚共赢”为主题的2024遨博智能科技合作伙伴大会，该大会在常州隆重举办，盛况空前，工信部领导专家、遨博董事长、西门子研究院院长等重磅级嘉宾皆莅临现场。

此外，大会还聚集了800多位来自全国各地的专家、学者、相关行业龙头企业创始人等嘉宾。大会伊始，国家自然基金委高技术中心研究员、国务院特殊津贴获得者、国内机器人知名行业专家刘进长先生登台致辞，并做了《新质生产力推动机器人蓬勃发展》等专题分享。

更契合产业需求的教学复合机器人

狮子座（Leo）作为一款产业应用型教学复合机器人，主要面向科研开发、高校教育等领域。平台基于ROS 2智能机器人系统，拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点，配套丰富的实训课程与功能例程，以满足不断增长的机器人应用与教学需求。

硬件包含复合机器人领域中常用的先进设备，如移动底盘、协作机器臂、深度摄像头、激光雷达、机器人主控等。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块，帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作，适合高等院校应用在智慧巡检、智慧物流、智慧农业等领域。

产品特点

ROS 2版本的狮子座（Leo）集成了一系列先进技术和功能，集高性能、多功能应用、强大拓展性和续航能力等特点于一身，帮助开发者更高效地进行教学和科研工作。

1.       高性能：支持高性能主控（搭载ROS 2），高负载移动底盘，深度相机、机械臂，激光雷达、红外、超声波等。

2.       多应用：底盘移动、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、建立地图、自动导航、及定位及AI识别等常用配件的组合使用例程一应俱全。

3.       强拓展：多个输出电源接口（48V，19V，12V，5V），通用的USB扩展接口，网口，HDMI接口。轻松拓展配件。

4.       强续航：30Ah电池实现12小时超长续航，电池可本地更换。

产品参数

软件例程

目前已在线发布的例程包括但不限于：

   1.让机器人动起来

   2.让LEO跟着你走

   3.让LEO使用激光雷达绘制地图

    （1）Gmapping

    （2）cartographer

    （3）slam_toolbox

   4.让LEO使用深度摄像头绘制地图(rtab_map)

   5.让LEO使用激光雷达进行导航

（1）Gmapping

（2）cartographer

（3）slam_toolbox

 6.让LEO使用深度摄像头进行导航(rtab_map)

 7.其它持续增加中         

实验功能

实验场景展示

在物流或仓储场景中，以Leo机器人为载体，将货物台上的物品（蓝色方块）转运到放置台。

课程大纲（ROS 2版）

在接下来的第三季度，狮子座将推出基于OpenHarmony操作系统的纯国产化教学平台，更好地实现万物互联！此款机器人也将同时开源，支持机器人教育事业发展！欢迎垂询（www.nxrobo.com）！