OpenHarmony智能机器人

Spark-H是一款基于OpenHarmony,由深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)联合深圳技术大学共同研发的智能机器人开发实践平台,拥有高性能、强续航、强拓展、多应用等特点。其硬件包含机器人领域中常用的先进设备,如星火派开发板、移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、Intel NUC、显示屏等。平台结构灵活性高、扩充性强、可根据不同的应用增加调整所需模块,帮助开发者更高效地进行学习和科研开发工作。

产品特点
  • 高性能
    强大硬件加持
    性能全面释放
  • 强续航
    超大容量电池
    实现超长续航
  • 强拓展
    预留多种接口
    轻松拓展配件
  • 多应用
    一键连接多台设备
    实现万物互联
参数配置
  • 底盘
    电池容量:18,000mAh
    驱动方式:两主动轮差分
    载荷重量:8kg
  • 深度摄像头
    深度范围:0.2-10m
  • 主控系统
    Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
  • 触控显示器
    尺寸:7英寸
  • 机械臂
    末端负载:500g
    臂展:50mm-320mm
  • 激光雷达
    扫描频率:5~12Hz
    量程:0.12-16m
  • 鸿蒙开发手机
    型号:HUAWEI P50E
    操作系统:HarmonyOS 3
    存储:8GB RAM+128GB ROM
  • OpenHarmony开发板
    主控芯片:Hi3861V100
    连接方式:Wi-Fi、NFC
    扩展接口:支持插板式扩展
课程大纲
  • 第1章:星火派OpenHarmony开发与配套模块介绍
    星火派开发板与套件功能/星火派原理图/星火派开发板的接口/Spark-H的整体组成
  • 第2章:实现开源鸿蒙与ROS的通讯
    OpenHarmony开发的环境搭建开发的环境搭建/Spark-H的ROS环境与工作空间的介绍/ROS与OpenHarmony的通讯节点介绍
  • 第3章:套件的使用
    OpenHarmony控制灯效/SPI、串口、IO口的使用/线程的使用
  • 第4章:通过语音与Spark实现智能家居控制
    通过OpenHarmony实现IOT功能
  • 第5章:远程控制机器人底盘移动
    OpenHarmony OS间的网络通讯/通过网络控制机器人运动/机器人状态控制
  • 第6章:远程控制和获取机械臂状态
    OpenHarmony移动端远程控制机械臂运动
  • 第7章:远程自动导航实现
    自动导航介绍及算法讲解/基于开源鸿蒙应用的远程控制
  • 第8章:OpenHarmony机器人校内比赛场景
    综合比赛场景,导航/IOT/视觉识别/机械臂控制
  • 第9章:综合案例开发(可选增值服务)
    自动送餐场景开发实践/自动送药场景开发实践
实验场景
  • 鸿蒙APP远程控制
  • 智能抓取
  • 定点导航与避障
  • 视觉跟随
应用场景
  • 工业机器人
  • 教育机器人
  • 服务机器人
  • 复合机器人
  • 导购机器人
  • 配送机器人
  • 送餐机器人
  • 烹饪机器人
  • 星火OpenHarmony机器人竞技赛
    繁荣开源生态,共建OpenHarmony人才培养。 “星火OpenHarmony机器人竞技赛”主要将OpenHarmony国产自主操作系统应用在机器人操作实景,向各大高校推广国产化操作系统OpenHarmony在机器人中的应用,提升师生OpenHarmony应用实践与创新能力,助力院校培养OpenHarmony行业所需人才。 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)“星火OpenHarmony机器人竞技赛”其下设二项分赛项:手动对抗赛、自动任务赛,内容涵盖了移动端App的实景应用以及机器人智能化交互(包括应用开发、远程控制、建图定位、自主导航、视觉识别、机器臂抓取等技术)。
  • 星火派兼容性测试证书
    星火派开发板是基于华为海思Hi3861V100芯片,支持LiteOS、OpenHarmonyOS,实现Wi-Fi IoT功能,支持外接多种传感器,适用场景丰富,满足用户多类物联网应用需求。 星火派开发板此次通过OpenHarmony生态产品兼容 认证,持续推动开源鸿蒙与智能机器人融合创新,满足多种基于开源鸿蒙的智能机器人应用场景,为高校用户提供更丰富的课程资源和综合案例开发实践。