ROS机械臂教研平台
— 射手座 —

射手座（Sgr）是由深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）自主研发、面向ROS的桌面型机械臂教学平台。其硬件由关节舵机和金属结构件连接组成，模拟人类手臂结构，拥有6+1个运动关节，每个关节由一个舵机驱动，并配有末端夹持器。 通过一个平台就能对大部分机械臂的应用进行实验。射手座可用于课程教学、创新实践、科研活动等领域，帮助使用者更高效地学习和研究机械臂的运动控制、路径规划等算法。