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星火计划·基于ROS的机器人与人工智能暑期高级师资研修邀请函

2019-07-17 17:19:44 标签:新闻动态 分类:新闻动态

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“十三五”期间,“中国制造2025”战略的提出将机器人与人工智能的发展提升到国家战略的高度。国务院、发改委、工信部、科技部等多部门十分重视机器人与人工智能产业的规划与发展。作为人才培养的重要环节,在教育部的指导下,各大本科院校及高职院校纷纷开始建设机器人与人工智能相关专业学科及实验室。

机器人操作系统ROS是由斯坦福大学与Willow Garage公司于2007年开发的一款面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system.它能够提供硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等诸多功能。经过十余年发展,ROS已然成为世界上最主流的机器人通讯框架,ROS被广泛用于工业机器人、服务机器人、无人机、无人驾驶、物流调度系统等领域。世界顶尖高等学府、科研机构,如斯坦福大学、麻省理工学院、卡耐基梅隆大学;全球知名人工智能公司,谷歌、百度、大疆等都在使用ROS进行研发,在全球更是拥有数十万研发者。

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因此,ROS教学对于高校建设机器人与人工智能学科及实验室,意义重大。

为贯彻落实《国务院办公厅关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》(国办发〔201536号)和《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》(国办发〔201795号)精神,深化产教融合、产学合作、协同育人,更好地培养出符合产业需要的高素质人才,深圳创想未来机器人有限公司特举办“星火计划·基于ROS的机器人与人工智能暑期高级师资研修班“,针对高校机器人相关学科教师及科研工作者,从理论到实践,全方位提升老师的专业技术水平和教学实践能力。

现报名已经开启,我们真诚地邀请您前来参加,与各高校骨干教师和精英学者共同探讨机器人与人工智能学科创建之路。

 

一、培训时间:    

    第一期:2019715-718/19

    第二期:2019826-829/30

二、培训地点:

    香港中文大学深圳研究院(广东省深圳市南山区粤兴二道香港中文大学深圳研究院李伟波楼)

三、组织机构

    主办单位:深圳创想未来机器人有限公司

四、培训费用

7800元/人(含4天培训费、教材费、食宿费等)

9200元/人(含5天培训费、教材费、食宿费等)

如食宿自理亦可联系主办方。

五、培训讲师

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武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,机器人博客“古月居”博主,华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。

作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

六、培训日程

Day 1   ROS基础知识1

09:00-09:30  了解ROS

09:30-10:00  ROS通信及工作机制 

10:00-10:30  自由讨论,运行机器人

10:30-11:00  创建ROS工作空间 

11:00-11:30  编写与运行ROS程序 

11:30-13:30  午餐

13:30-14:00  ROS外接设备

14:00-14:30  机器视觉初步

14:30-16:00  实践课-海龟跑起来:创建功能包,TOPIC发布与接收, SERVICE编程等, 实践课讲师介绍实验步骤约15分钟、总结讲评约15分钟,现场指导学员动手实践。

16:00-17:30 实践课-图像采集与目标识别

 

Day 2   ROS基础知识2

09:00-09:30  ROS调试与可视化工具

09:30-10:00  gazebo仿真

10:00-10:30  解答昨天问题,运行机器人

10:30-11:00  ROS 坐标转换系统(tf) 

11:00-11:30  导航基础

11:30-13:30  午餐

13:30-15:00  实践课-建造自己机器人的3D 模型

15:00-17:00  实践课--创建仿真机器人与现实机器人的同步  

17:00-17:30  调试、集中答疑30分钟

 

Day 3   ROS应用--SLAM方向

09:00-09:30  SLAM基本原理

09:30-10:00  基于地图的导航 

10:00-10:30  休息讨论20分钟

10:30-11:00  语音交互:识别与TTS 

11:00-11:30  实践课-房间建图

11:30-13:30  午餐

13:30-16:00  实践课-识别语音指令房、语音回答并去厨房端茶, 集中调试

16:00-17:00  机器人综合实践体验

17:00-17:30  课程总结,展望未来 

 

Day 4  教学参观

港中大机器人研究院/清华大学深圳研究生院/南方科技大学机器人与人工智能实验室

 

Day 5  教学研讨

机器人与人工智能学科&实验室教学经验分享交流会

七、往期培训

八、报名方法

本次培训名额有限,以报名先后为序,额满为止。

联系人:李经理  18682351115(微信同号)

邮箱:zhuo.li@nxrobo.com

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九、主办方介绍

深圳创想未来机器人有限公司(NXROBO)成立于20157月,是国内第一家从事商业级智能机器人操作系统研发的机器人公司,核心技术研发骨干源自香港中文大学国际人工智能专家徐杨生院士的博士团队,拥有多项核心专利技术,和十余年AI&机器人教育经验。

NXROBO作为机器人操作系统(ROS)的“中国布道者”,已构建中国最大ROS社群生态“星火计划”,致力于ROS的商业级产品化技术研发和赋能教育,核心业务是为高校提供AI&机器人专业建设的实训教学整体解决方案。640_看图王.web.jpg

 

 

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